Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到Linux机器上。容器使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口，几乎没有性能开销，可以很容易地在主机和数据中心中运行。

Kubernetes容器集群管理系统的主要功能包括：使用Docker对应用程序进行打包、实例化及运行；以集群的方式运行及管理跨主机的容器；解决位于不同主机之间所运行的容器之间的通信问题等等。其中，Scheduler（调度器）是Kubernetes容器集群管理系统中加载并运行的调度程序，其负责收集、统计分析容器集群管理系统中所有Node的资源使用情况，然后以此为依据将新建的Pod发送到优先级最高的可用Node上去建立。  

在新增Pod的过程中，调度器的调度策略被分成两个阶段：Predicates阶段和Priorities阶段。其中，Predicates阶段回答“能不能”的问题，即能否将Pod调度到特定的Node上运行，这一阶段输出的所有满足要求的Node将被记录并作为第二阶段的输入。Priorities阶段是回答“哪个更适合的问题”，即再次对节点进行筛选，筛选出最适合运行Pod的节点。

Predicates阶段包括五个调度策略：PodFitsPorts、PodFitsResources、NoDiskConflict、MatchNodeSelector和HostName，即需要经过上述5个Predicates的检验，才能确定为“能被调度到的Node”。如其中的PodFitsPorts规则，它所评估的依据就是端口是否冲突，即检测待调度的Pod中所有容器要用到的端口集对应的HostPort集与Node上已使用的端口是否冲突。而Priorities则是在Predicates的基础上回答“哪个可用Node最优先”的问题。

Priorities阶段包括三个调度策略：LeastRequestedPriority（最少请求资源优先调度策略）、ServiceSpreadingPriority（最小相同服务优先调度策略）和EqualPriority（平等优先调度策略）。即按照LeastRequestedPriority、ServiceSpreadingPriority和EqualPriority三个调度策略，给Predicates阶段筛选出来的所有Node打分，并评出优先级，优先级最高的Node作为Pod被调度的目的节点。

具体如下： LeastRequestedPriority的计算原则是尽量将需要新创建的Pod调度到计算资源占用比较小的Node上，这里的“计算资源”指 CPU 资源和Memory资源；ServiceSpreadingPriority的计算原则是使同一个Node上属于相同服务的Pod数量尽量少，这样调度的Pod能够尽可能地实现服务的高可用性和流量负载均衡；EqualPriority的计算原则是平等对待Predicates阶段筛选出来的每一个可用Node。目前，LeastRequestedPriority是最主要的评分依据。其计算过程如下：

• 遍历所有可用Node，对每个可用Node上已经调度运行的所有Pod请求所需的Memory资源和CPU资源进行求和；
• 对待创建的Pod请求所需的Memory资源和CPU资源进行求和，加上S11中得出的对应的Memory和CPU的值，并以int64型的整数totalMemory和int64型的整数totalMilliCPU进行返回；
• 再次遍历所有可用Node，并计算每个可用Node的Memory资源和CPU资源的总量，并以int64型的整数capacityMemory和int64型的整数capacityMilliCPU进行返回；
• 分别计算每个可用Node 的CPU得分和Memory得分；其中，CPU得分=int(((capacityMilliCPU – totalMilliCPU) * 10) / capacityMilliCPU)；Memory得分= int(((capacityMemory – totalMemory) * 10) / capacityMemory)；如果totalMilliCPU的值大于capacityMilliCPU或者totalMemory的值大于capacityMemory的值，则直接返回CPU得分为0或者Memory得分为0。将得分和最高的节点做为Pod的启动节点。

Kubernetes的调度器实现了插件化，用户可以开发自己的调度策略并以插件的形式集成到Kubernetes中，以便调度不同类型的任务。然而随着时间的推移，由于种种因素的影响，如工作节点上资源变化、其他Pod的创建与删除，原有已经被调度的Pod可能已经不适合调度策略了。在这种情况下，社区提出了“重调度”的概念，即控制器将某个处于运行中的Pod终止，并在不中断服务的情况下，将此Pod重新调度到适合的节点上。